針對彎曲成形特種金屬零件沖壓工藝中存在的技術問題，深入分析了該類特殊金屬零件的沖壓工藝，確定了工藝方案和布局設計方案，提出了一種基于機械手進給的漸進沖壓方法。通過優化模具結構，分析進給機械手的作用原理，合理協調進給機械手、模具和沖床之間的協調關系，實現了基于機械手進給特殊金屬零件的漸進沖壓成形。試驗結果表明，該工藝方法合理，產品質量穩定，可為同類金屬零件的模具結構設計和批量制造提供參考。
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